一、概述
灌胶机又称AB胶灌胶机，是专门对流体进行控制，将其点滴、涂覆、灌封于产品表面或产品内部，从而达到密封、固定、防水等作用。
一般使用的多为双组份胶水，主要工艺是将产品通过胶水、油以及其他液体进行粘接、灌注、涂层、密封、填充。自动灌胶机能够实现点、线、弧、圆等不规则图形的灌胶。
二、控制要求
1、AB胶水混合防固化功能；
2、直线、圆弧插补点胶；
3、连续插补点胶；
4、单点功能；
5、示教编辑功能；
6、胶枪选择功能；
7、矩阵复制功能；
8、坐标校准功能（坐标系偏移）；
9、文件保存功能，设置的点胶参数和程序可以保存成配方保存。
三、系统控制方案
该系统总共3个控制轴，分别为X、Y、Z。
系统图如图所示：
控制说明：
1、专机化：MC280开发专用的点胶指令，无需PLC编程，可直接调用点胶指令；
2、人性化：矩阵复制功能和坐标校正功能很好的方便了客户的操作。
四、总结
1、MC280灌胶专机实现了灌胶系统需要的功能，无需在PLC中编程，减少了设备的开发周期；
2、MC280的连续插补功能，使连续灌胶时不产生胶的堆积；
3、点胶程序和参数保存到U盘，调用方便。(文档顶端)
