一、 机床立式加工中心刀库
1、简介
立式加工中心主要电气动力机构包括X，Y，Z三维空间伺服电机进给，主轴电机旋转，刀库刀盘旋转和刀臂定位。
刀盘旋转和刀臂定位对变频器的控制要求主要有：加减速迅猛，恒速速度平稳、负载快速切换不跳闸。
2、工作原理
立式加工中心刀库动力分刀盘动力和刀臂动力，刀盘上装有多把加工用刀，刀盘动力电机控制刀盘旋转，配合系统寻刀，寻找到目标刀具后迅速停止就位。刀臂动力由刀臂电机控制，刀臂旋转轴固定在刀臂中心，刀臂两端设计有扣环，用于完成换刀时对刀库刀具和主轴刀具的扣刀、插刀、旋转等动作。主轴旋转加工，直到需要换刀时再执行刀盘旋转寻刀、刀臂换刀，如此重复……
二、 MV160变频器简介
MV160是麦米电气开发的一款全新小功率迷你型变频器，具有结构紧凑、安装方便、性能卓越、界面友好、调试简易等特点，广泛应用于各类自动化传动机械，如：木工机械、玻璃机、精雕机、纺织机械等。
三、 控制方案
刀库周期性的动作由加工中心系统I/O信号规划控制，变频器需要快速响应，且由变频器分时控制刀盘和刀臂，输出接触器用于不同动力控制的选择。如下图：
由于刀臂动作迅速、动作周期短，输出接触器切换快，甚至在变频器尚未完全停机就会切换，要求切换过程变频器不跳闸。
四、 MV160控制优势与特点
1、加减速 迅猛
刀臂取刀定位加速时间83ms 刀臂取刀定位减速时间62ms
刀臂取刀定位过程总时间301ms 刀臂送刀动作加速时间99ms
刀臂送刀动作减速时间46.6ms 刀臂送刀电流波形
刀臂取刀、送刀、回零电流波形 刀臂、刀盘动作周期
2、带载分断不跳闸
在变频器尚未完全停机时，断开输出负载，有拉弧情况下，变频器保证不跳闸、不报故障。
3、 重复性好
相对原伺服控制刀库，精度上虽然不及，但依靠变频器本身即走即停的加、减速性能，在对刀臂换刀的控制上，依然能够做到较好的重复性能，重复定位精度在+-2度内，满足工作要求的同时降低了成本。
